λԔ��
��λ؟��
1�������͑������OӋ�Ŀ�����������Ŀ����������a���z�y�O�䡢늚��O���OӋ�������߂���OӋ�D�����ۺ��{ԇ�����^�̵Ī�������������
2������Ŀ늚ⷽ���OӋ�������D���L���Լ�Ԫ������Σ�
3��ؓ؟�Ŀ늚ⲿ�ֵĹ����c���M���^�̆��}�ĸ�ۙ���������cָ���b���{ԇ�� �쾚PLC���Ƽ����̡�׃�l����
4��ؓ؟늚ⲿ�T���I(y��)ָ�������O������փԵȼ��g�Y�ϵľ������ƹ�����
��Ҫ��
1�����£��y(t��ng)��ȫ���Ʊ��Ƽ����όW�v��늚�����P���I(y��)��3�������OӋ���H��������(y��u)��đ����î��I(y��)��������Wͽ��
2���쾚����CAD��EPLAN�Ȍ��I(y��)ܛ�����ܪ����OӋ�����·����ֱ��늙C���ŷ�늙C�Ќ��H���ý���Ϥ�����OӋ�ȹ�������Ϥ늚Ⲽ����늚���ƹ��OӋ��늚ⲿ���x�ͣ�
3�����^����؟���ģ����õĈFꠅf(xi��)����������ͨ�������t̤̓�������J���֔�����m��ż�����(�l�ʲ��ߣ���������{ԇ������
4����˾���������Rȫ�����籣��ȫ�ڪ�����K�������g���Լ�ÿ���н�C�ơ�
(li��n)ϵ�ҕr��Ո�f������̶�����YԴ�W�Ͽ����ģ��x�x��
���v�ع��ʔU�� 18 ����HR�������s